【章旨】这一章书，是讲明诸侯的孝道，包括公、侯、伯、子、男五等爵位在内，所以在上不骄和制节谨度、为诸侯孝道的基本条件，列为第三章。 
　　‘在上不骄，高而不危，制节谨度，满而不溢。’ 
　　【白话】‘诸侯的地位，虽较次于天子，但为一国或一地方的首长，地位也算很高了。位高者，不易保持久远，而易遭危殆。假若能谦恭下士，而无骄傲自大之气，地位虽高，也没有危殆不安的道理。其次，关于地方财政经济事务，事前，要有计划的管制，有预算的节约，并且照著既定的方针，谨慎度用，量入为出，自然收支平衡，财政经济，便充裕丰满。然满则易溢，如照以上的法则去切实执行，那库存虽然充盈，不浪费，自然不至于溢流。’ 
　　‘高而不危，所以长守贵也；满而不溢，所以长守富也。’ 
　　【白话】‘地位很高，没有丝毫的危殆，这自然长能保持他的爵位。财物充裕，运用恰当，虽满而不至于浪费，这自然长能保持他的富有。’ 
　　‘富贵不离其身，然后能保其社稷，而和其民人，盖诸侯之孝也。’ 
　　【白话】‘诸侯能长期保持他的财富和地位，不让富贵离开他的身子，那他自然有权祭祀社稷之神，而保有社稷。有权管辖人民，而和悦相处。这样的居上不骄、和制节谨度的作风，才是诸侯当行的孝道。’ 
　　‘《诗》云：“战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。”’ 
　　【白话】孔子引述诗经小雅篇小旻章的这一段话说：‘一个身任诸侯职位的大员，常常要警戒畏惧，谨慎小心。他的用心之苦，就像踏进了深渊，时时有灭顶的危险。又像践踏在薄冰之上，时时有陷入冰窟的危虑。’ 
　　【释义】本章共分四段。自‘在上不骄’至‘满而不溢’，为第一段。说出诸侯孝道重点的所在。因为诸侯的权能，上奉天子之命，以管辖民众。下受民众的拥戴，以服从天子。所有一国的军事、政治、经济，文化等各项要政，都得由他处理。这种地位，极容易犯著凌上慢下的错误，犯了这种错误，不是天子猜忌，便是民众怨恨，那他危险的日期就快到了。如果用戒慎恐惧的态度，处理一切事务。那末，他对上可以替天子行道。对下，可以替人民造福，自然把他很高的地位，可以保持得很长久，而不至于危殆。财物处理得恰当，收支平衡，库存充裕，财政金融稳定。人民生活丰足。那末，这种国富民康的社会现象，可以保持久远，个人的荣禄，还有什么可说呢？自‘高而不危’至‘长守富贵’为第二段，说明‘不危不溢’，‘长守富贵’，乃为诸侯立身行远的长久之计，自‘富贵不离其身’至‘盖诸侯之孝也’为第三段。说明诸侯之孝的最后效果。引诗经证语为最后一段，表明戒慎恐惧，才是诸侯尽孝的真正要道。